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丰田塞纳和赛那（也称作广汽丰田赛那）的区别以及全新丰田塞纳与它们的对比，可以从以下几个方面来看。
1、车型定位：丰田塞纳是进口车型，定位是高端MPV市场；而赛那则属于广汽丰田，定位略低于丰田塞纳，主打国内中高端MPV市场，在售价上，丰田塞纳通常会比赛那更高一些。
2、外观设计：全新丰田塞纳的外观设计更加现代化和时尚，具有更强的运动气息，与之相比，赛那则在细节设计上有所不同，例如前脸造型、车尾造型等，不过总体来说，两者在外观设计上的差异并不明显。
3、内饰和配置：内饰方面，全新丰田塞纳提供了更加豪华和舒适的驾乘体验，配置也更加丰富，而赛那的内饰设计也延续了丰田家族的特点，整体风格简洁大方，由于定位的差异，赛那在某些配置上可能略有简化。
4、动力性能：全新丰田塞纳和赛那的动力系统基本相同，提供了可靠的驾驶体验，在细节上，两者可能有所不同，例如功率、扭矩等。
丰田塞纳和赛那是同一品牌下的不同车型，定位和市场策略有所不同，全新丰田塞纳在外观设计、内饰配置和动力性能等方面更加现代化和豪华，消费者可以根据自己的需求和预算来选择适合的车型，如需更详细的信息，建议查阅丰田官方网站或咨询当地经销商。